ROV脐带缆绞车及管理系统，包括：机架、门型摆臂、绞车装置、卷扬机、滑轮装置；所述机架设置在母船的船舷边上，所述机架采用矩形管整体焊接而成，所述机架前端设置门型摆臂，所述机架后端设置绞车装置，所述绞车装置上方设置有卷扬机，所述滑轮装置与门型摆臂连接；钢缆、脐带缆经滑轮装置与ROV连接，卷扬机控制钢缆收放，绞车装置控制脐带缆收放，通过门型摆臂转动带动ROV上、下水。
       门型摆臂采用矩形管与圆管焊接而成，所述门型摆臂包括摆臂、固定臂、连接杆、连接板、滑槽、液压装置，所述摆臂与固定臂间通过连接杆连接，所述摆臂与固定臂间设置有连接板，所述连接板上设置有滑槽，在门型摆臂两侧分别设置有液压装置，所述液压装置包括上液压缸、下液压缸、中间销，所述中间销固定在连接杆上，所述中间销在滑槽内滑移，所述上液压缸与摆臂连接，所述下液压缸设置在机架上，所述上液压缸与下液压缸间通过中间销连接，上液压缸、下液压缸通过中间销带动连接杆转动，连接杆带动摆臂转动。
       绞车装置包括绞盘、主轴、导电滑环、伺服电机、同步带轮、二档变速箱、齿轮、齿圈；所述绞盘左右各安装一根主轴，所述主轴均由轴承座与机架相连，其中一根主轴上设置有导电滑环，所述绞盘上卷绕脐带缆，脐带缆的一端通过绞盘上的孔穿入主轴与导电滑环连接；所述伺服电机通过同步带轮与二档变速箱连接，所述伺服电机带动二档变速箱转动，所述二档变速箱的出轴上设置有齿轮，所述绞盘上设置有齿圈，所述齿轮与齿圈间通过同步带轮连接；所述伺服电机将动力传递到绞盘上，带动绞盘转动，实现脐带缆的收卷和放出。
       ROV脐带缆绞车及管理系统还包括手动收放脐带缆装置，所述手动收放脐带缆装置设置在绞车装置一侧；所述手动收放脐带缆装置包括手轮、手动蜗轮箱、链轮，所述手轮与手动蜗轮箱连接，所述手动蜗轮箱通过链轮与二档变速箱出轴连接，通过手轮带动手动蜗轮箱转动，手动蜗轮箱通过链轮带动二档变速箱出轴转动，出轴上的齿轮带动齿圈使绞盘转动，起到收卷和放出脐带缆的作用。